洛伦茨t Beigler

本文是非线性规划中非常成功的IPOPT代码的基础。这个开源软件包，是大规模非线性规划的最先进的代码之一，是第一个结合了障碍非线性规划方法和线搜索滤波方法，并为这种方法的基本收敛理论。其结果是在弱假设条件下具有全局收敛性和快速局部收敛性的高效大规模非线性规划代码。如文中所述，IPOPT包括一些改进，克服了Maratos效应(收敛缓慢)，并有效地处理非线性问题中的负曲率和秩不足。此外，它强大地利用了一阶和二阶导数的自动微分以及大型、稀疏矩阵的不定分解的最新进展。在独立测试中，IPOPT一直是最先进的非线性规划求解器之一。IPOPT是免费的，易于使用，并且具有许多建模包的接口。因此，它使广泛的观众可以接触到大规模的非线性编程。